大鹏古城始建于明洪武二十七年（公元1934年），是明清两代南中国的海防军事要塞，深圳现在被称为“鹏城”就是来自这里。这里采用的是青石板路，建筑基本上维持原貌，这些虽然有些老旧，但基本上没有什么现代的东西，有种怀旧的感觉，确实是古香古色的。